Como reiniciar o adb da raiz para o modo de usuário?

Pergunta básica sobre o ADB.

adb root reinicia o adb como root. Mas o que eu quero é reiniciá-lo para o usuário depois de algum tempo.

Eu tentei o seguinte:

adb kill-server
adb start-server

não funciona ..

ps -A -> observou o número do processo de adb e matou .. mesmo isso não funcionou. Finalmente estou reiniciando meu dispositivo. Existe alguma maneira eu posso voltar de raiz adb para adb geral?

Obrigado.

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