Concatenação StringBuilder vs String em toString () em Java

Dado o 2toString() implementações abaixo, qual é a preferida:

public String toString(){
    return "{a:"+ a + ", b:" + b + ", c: " + c +"}";
}

ou

public String toString(){
    StringBuilder sb = new StringBuilder(100);
    return sb.append("{a:").append(a)
          .append(", b:").append(b)
          .append(", c:").append(c)
          .append("}")
          .toString();
}

?

Mais importante, dado que temos apenas 3 propriedades, pode não fazer diferença, mas em que ponto você mudaria de+ concat toStringBuilder?

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