Melhor método de inclusão de visualizações dentro de visualizações no CodeIgniter

Eu estou começando um grande projeto de codeigniter e gostaria de tentar criar alguns 'mini' views reutilizáveis ​​para trechos de conteúdo, como loops de dados que podem ser exibidos em diferentes páginas / controladores.

É melhor chamar as visões de dentro da visão do controlador principal? Se sim, como? Ou devo chamar o 'mini view' do controlador e, assim, passar o código da visão para a visão principal?

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