HTML5 type = range - mostrando rótulo

Existe uma maneira que eu também possa definir algum texto de rótulo para cada etapa no controle de intervalo type = HTML5. Basicamente eu tenho um controle de faixa<input type="range" step=1 min=0 max=4> e para cada etapa eu quero que algum rótulo seja mostrado no controle. Existe uma maneira de fazer isso?

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