Polling de porta serial e manuseio de dados
Eu estou tentando ler de várias portas seriais de sensores através de microcontroladores. Cada porta serial receberá mais de 2000 medições (cada medição é de 7 bytes, todas em hexadecimal). E eles estão atirando ao mesmo tempo. Agora eu estou pesquisando de 4 portas seriais. Além disso, eu traduzo cada medida em String e a adiciono a um Stringbuilder. Quando eu terminar de receber os dados, eles serão enviados para um arquivo. O problema é que o consumo de CPU é muito alto, variando de 80% a 100%.
Eu fui embora alguns artigos e coloque Thread.Sleep (100) no final. Reduz o tempo de CPU quando não há dados chegando. Eu também coloco Thread.Sleep no final de cada pesquisa quando o BytesToRead é menor que 100. Isso só ajuda em certa medida.
Alguém pode sugerir uma solução para pesquisar da porta serial e manipular os dados que recebo? Talvez anexar toda vez que eu recebo alguma coisa causa o problema?
//I use separate threads for all sensors
private void SensorThread(SerialPort mySerialPort, int bytesPerMeasurement, TextBox textBox, StringBuilder data)
{
textBox.BeginInvoke(new MethodInvoker(delegate() { textBox.Text = ""; }));
int bytesRead;
int t;
Byte[] dataIn;
while (mySerialPort.IsOpen)
{
try
{
if (mySerialPort.BytesToRead != 0)
{
//trying to read a fix number of bytes
bytesRead = 0;
t = 0;
dataIn = new Byte[bytesPerMeasurement];
t = mySerialPort.Read(dataIn, 0, bytesPerMeasurement);
bytesRead += t;
while (bytesRead != bytesPerMeasurement)
{
t = mySerialPort.Read(dataIn, bytesRead, bytesPerMeasurement - bytesRead);
bytesRead += t;
}
//convert them into hex string
StringBuilder s = new StringBuilder();
foreach (Byte b in dataIn) { s.Append(b.ToString("X") + ","); }
var line = s.ToString();
var lineString = string.Format("{0} ---- {2}",
line,
mySerialPort.BytesToRead);
data.Append(lineString + "\r\n");//append a measurement to a huge Stringbuilder...Need a solution for this.
////use delegate to change UI thread...
textBox.BeginInvoke(new MethodInvoker(delegate() { textBox.Text = line; }));
if (mySerialPort.BytesToRead <= 100) { Thread.Sleep(100); }
}
else{Thread.Sleep(100);}
}
catch (Exception ex)
{
//MessageBox.Show(ex.ToString());
}
}
}