Polling de porta serial e manuseio de dados

Eu estou tentando ler de várias portas seriais de sensores através de microcontroladores. Cada porta serial receberá mais de 2000 medições (cada medição é de 7 bytes, todas em hexadecimal). E eles estão atirando ao mesmo tempo. Agora eu estou pesquisando de 4 portas seriais. Além disso, eu traduzo cada medida em String e a adiciono a um Stringbuilder. Quando eu terminar de receber os dados, eles serão enviados para um arquivo. O problema é que o consumo de CPU é muito alto, variando de 80% a 100%.

Eu fui embora alguns artigos e coloque Thread.Sleep (100) no final. Reduz o tempo de CPU quando não há dados chegando. Eu também coloco Thread.Sleep no final de cada pesquisa quando o BytesToRead é menor que 100. Isso só ajuda em certa medida.

Alguém pode sugerir uma solução para pesquisar da porta serial e manipular os dados que recebo? Talvez anexar toda vez que eu recebo alguma coisa causa o problema?

//I use separate threads for all sensors
private void SensorThread(SerialPort mySerialPort, int bytesPerMeasurement, TextBox textBox,     StringBuilder data)
    {
        textBox.BeginInvoke(new MethodInvoker(delegate() { textBox.Text = ""; }));

        int bytesRead;
        int t;
        Byte[] dataIn;

        while (mySerialPort.IsOpen)
        {
            try
            {
                if (mySerialPort.BytesToRead != 0)
                {
                  //trying to read a fix number of bytes
                    bytesRead = 0;
                    t = 0;
                    dataIn = new Byte[bytesPerMeasurement];
                    t = mySerialPort.Read(dataIn, 0, bytesPerMeasurement);
                    bytesRead += t;
                    while (bytesRead != bytesPerMeasurement)
                    {
                        t = mySerialPort.Read(dataIn, bytesRead, bytesPerMeasurement - bytesRead);
                        bytesRead += t;
                    }
                    //convert them into hex string
                    StringBuilder s = new StringBuilder();
                    foreach (Byte b in dataIn) { s.Append(b.ToString("X") + ","); }
                    var line = s.ToString();

                                            var lineString = string.Format("{0}  ----          {2}",
                                                      line,
                                                    mySerialPort.BytesToRead);
                    data.Append(lineString + "\r\n");//append a measurement to a huge Stringbuilder...Need a solution for this.

                    ////use delegate to change UI thread...
                    textBox.BeginInvoke(new MethodInvoker(delegate() { textBox.Text = line; }));

                    if (mySerialPort.BytesToRead <= 100) { Thread.Sleep(100); }
                }
            else{Thread.Sleep(100);}

            }
            catch (Exception ex)
            {
                //MessageBox.Show(ex.ToString());
            }
        }


    }

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