Como faço para preencher a API do Google Chart com meus próprios dados do servidor, ou seja, no PHPMySQL.

Atualmente tenho os seguintes dados:

function drawChart()
{
 // Create the data table.
 var data = new google.visualization.DataTable();
 data.addColumn('string', 'City');
 data.addColumn('number', 'Number of Crimes');
 data.addRows([
             ['Cardiff', 300],
             ['London', 900],
             ['Manchester', 500],
             ['Dublin', 400],
             ['Liverpool', 600]
             ]);

// Set Chart Options
var options = {
    'legend': 'left',
    'title': 'Crimes (per day)',
    'is3D': 'True',
    'width':400,
    'height':300
};

// Instantiate and Draw Chart.
var chart = new google.visualization.PieChart(document.getElementById('chart_div'));
chart.draw(data, options);
}

Mas como eu alimentei os dados de uma tabela no meu banco de dados mySQL?