Analisar dados JSON usando JSONReader ou JSONObject / JSONArray

Eu tenho alguns JSON (mostrado abaixo), estou tentando analisar todo o JSON, e cada objeto será uma nova instância de uma classe que declara as variáveis ​​abaixo. Qual é a melhor maneira de fazer isso? Devo usar um JSONReader ou usar JSONObject e JSONArray. Eu tenho lido alguns tutoriais e fazendo algumas perguntas gerais, mas ainda não vi nenhum exemplo de como analisar dados como este.

{
    "id": 356,
    "hassubcategories": true,
    "subcategories": [
        {
            "id": 3808,
            "CategoryName": "Current Products",
            "CategoryImage": null,
            "hassubcategories": true,
            "subcategories": [
                {
                    "id": 4106,
                    "CategoryName": "Architectural",
                    "CategoryImage": "2637",
                    "hassubcategories": true,
                    "subcategories": [
                        {
                            "id": 391,
                            "CategoryName": "Flooring",
                            "CategoryImage": "2745",
                            "hassubcategories": false
                        }
                    ]
                }
            ]
        },
        {
            "id": 3809,
            "CategoryName": "Non-Current Products",
            "CategoryImage": null,
            "hassubcategories": true,
            "subcategories": [
                {
                    "id": 4107,
                    "CategoryName": "Desk",
                    "CategoryImage": "2638",
                    "hassubcategories": true,
                    "subcategories": [
                        {
                            "id": 392,
                            "CategoryName": "Wood",
                            "CategoryImage": "2746",
                            "hassubcategories": false
                        }
                    ]
                }
            ]
        }
    ]
}

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