Acesso de classe de modelo derivado a dados de membros de classe base

Esta questão é um adiantamento do que foi perguntadoesta discussão.

Usando as seguintes definições de classe:

template <class T>
class Foo {

public:
    Foo (const foo_arg_t foo_arg) : _foo_arg(foo_arg)
    {
        /* do something for foo */
    }
    T Foo_T;        // either a TypeA or a TypeB - TBD
    foo_arg_t _foo_arg;
};

template <class T>
class Bar : public Foo<T> {
public:
    Bar (const foo_arg_t bar_arg, const a_arg_t a_arg)
    : Foo<T>(bar_arg)   // base-class initializer
    {

        Foo<T>::Foo_T = T(a_arg);
    }

    Bar (const foo_arg_t bar_arg, const b_arg_t b_arg)
    : Foo<T>(bar_arg)
    {
        Foo<T>::Foo_T = T(b_arg);
    }

    void BarFunc ();

};

template <class T>
void Bar<T>::BarFunc () {
    std::cout << _foo_arg << std::endl;   // This doesn't work - compiler error is: error: ‘_foo_arg’ was not declared in this scope
    std::cout << Bar<T>::_foo_arg << std::endl;   // This works!
}

Ao acessar os membros da classe base da classe template, parece que devo sempre qualificar explicitamente os membros usando a sintaxe estilo-modelo deBar<T>::_foo_arg. Há alguma maneira de evitar isto? Uma instrução / instrução 'using' pode ser usada em um método de classe de modelo para simplificar o código?

Editar:

A questão do escopo é resolvida qualificando a variável com this-> syntax.

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