Como obter todas as imagens armazenadas no dispositivo e mostrá-las como galeria no iPhone sdk

Quero obter todas as imagens armazenadas no dispositivo e mostrá-las como galeria no meu aplicativo para iPhone. UIImagePickerController mostra todas as fotos na visualização de miniaturas e, ao selecionar cada foto, obtemos apenas os dados daquela imagem selecionada, em vez disso, quero obter todas as fotos em uma única foto e mostrá-las como galeria. Isso é possível, se sim, por favor me diga como fazer isso. Qual é o uso de AssetLibrary? Isso ajuda o que eu preciso alcançar? Se sim, por favor me diga como conseguir isso usando o AssetLibrary.

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