Estou usando o MediaRecorder para gravar um vídeo. Não está claro para mim quais parâmetros eu devo usar para mudar a qualidade da imagem, assumindo que o tamanho do vídeo permaneça constante. Por exemplo, quero sempre criar um vídeo de 640x480 mp4. Quais parâmetros posso ajustar para aumentar ou diminuir a qualidade?