Você pode usar ftplib para suporte FTP completo em Python. No entanto, a maneira preferida de obter uma listagem de diretórios é:

# File: ftplib-example-1.py

import ftplib

ftp = ftplib.FTP("www.python.org")
ftp.login("anonymous", "ftplib-example-1")

data = []

ftp.dir(data.append)

ftp.quit()

for line in data:
    print "-", line

Quais os rendimentos:

$ python ftplib-example-1.py
- total 34
- drwxrwxr-x  11 root     4127         512 Sep 14 14:18 .
- drwxrwxr-x  11 root     4127         512 Sep 14 14:18 ..
- drwxrwxr-x   2 root     4127         512 Sep 13 15:18 RCS
- lrwxrwxrwx   1 root     bin           11 Jun 29 14:34 README -> welcome.msg
- drwxr-xr-x   3 root     wheel        512 May 19  1998 bin
- drwxr-sr-x   3 root     1400         512 Jun  9  1997 dev
- drwxrwxr--   2 root     4127         512 Feb  8  1998 dup
- drwxr-xr-x   3 root     wheel        512 May 19  1998 etc
...

Eu acho que a idéia é analisar os resultados para obter a listagem do diretório. No entanto, esta listagem depende diretamente da maneira como o servidor FTP formata a lista. Seria muito confuso escrever código para isso, tendo que antecipar todas as maneiras diferentes pelas quais os servidores FTP podem formatar essa lista.

Existe uma maneira portátil de obter uma matriz preenchida com a listagem do diretório?

(A matriz deve ter apenas os nomes das pastas.)