Valide um grupo de campos conforme necessário quando pelo menos um deles estiver preenchido

Em uma tela de registro básica (com registro de botão registra a tela) há dois painéis:

Painel de dados:

Painel de endereço:

Eu posso registrar preenchendo apenas o painel Dados. Não é necessário preencher o painel Endereço. No entanto, se pelo menos um campo do painel Endereço estiver preenchido, todos os outros campos no mesmo painel deverão ser necessários.

Como posso conseguir isso?

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