Pepino: Criação automática de arquivos passo a passo?

Quando eu executo o pepino, ele mostra as etapas possíveis que devo definir, um exemplo do livro RSpec:

1 scenario (1 undefined)
4 steps (4 undefined)
0m0.001s
You can implement step definitions for undefined steps with these snippets:
Given /^I am not yet playing$/ do
  pending
end
When /^I start a new game$/ do
  pending
end
Then /^the game should say “Welcome to CodeBreaker”$/ do
  pending
end
Then /^the game should say “Enter guess:”$/ do
  pending
end

Existe uma maneira que ele irá automaticamente criar o arquivo de definições de passo, então eu não tenho que reescrever ou copiar colar manualmente, mas eu só posso personalizá-los para ser mais genérico?

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