Arquivo em lote para substituir sublinhados por espaços em um nome de arquivo

Eu estou tentando substituir sublinhados em alguns nomes de arquivos com espaços, por exemplo:

this_is_a_file.pdf

torna-se:

this is a file.pdf

No Windows usando um arquivo em lotes.

Eu encontrei uma questão semelhante, mas substitui espaços com nada:Como remover espaços de nomes de arquivos (em massa)

Pode ser facilmente traduzido para fazer o que eu quero?