Пакетный файл для замены подчеркивания пробелами в имени файла

Я пытаюсь заменить подчеркивания в некоторых именах файлов пробелами, например:

this_is_a_file.pdf

будет выглядеть так:

this is a file.pdf

В Windows используется командный файл.

Я нашел похожий вопрос, но он заменяет пробелы ничем:Как убрать пробелы из имен файлов (навалом)

Может ли это быть легко переведено, чтобы сделать то, что я хочу?