Como integrar Spring Security e Struts2

Já pesquisei bastante sobre esse problema e até agora não encontrei nenhum tutorial sobre a integração do Struts2 e Spring Security.

Minha pergunta é: Como eu integraria o Spring Security e o Struts2?

Onde eu quero que certas ações ou páginas sejam restritas, como a página de administração / url deve ser acessada apenas por um administrador e outras coisas como essa, se um usuário tentar acessar essa página, ele será redirecionado para outra página.

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