Exibir registros duplicados em data.frame e omitir os únicos

Eu tenho lutado com como selecionar apenas linhas duplicadas de data.frame em R. Por exemplo, meu data.frame é:

age=18:29
height=c(76.1,77,78.1,78.2,78.8,79.7,79.9,81.1,81.2,81.8,82.8,83.5)
Names=c("John","John","John", "Harry", "Paul", "Paul", "Paul", "Khan", "Khan", "Khan", "Sam", "Joe")
village <- data.frame(Names, age, height)

 Names age height
 John  18   76.1
 John  19   77.0
 John  20   78.1
 Harry  21   78.2
 Paul  22   78.8
 Paul  23   79.7
 Paul  24   79.9
 Khan  25   81.1
 Khan  26   81.2
 Khan  27   81.8
 Sam  28   82.8
 Joe  29   83.5

Eu quero ver o resultado da seguinte forma:

Names age height
John  18   76.1
John  19   77.0
John  20   78.1
Paul  22   78.8
Paul  23   79.7
Paul  24   79.9
Khan  25   81.1
Khan  26   81.2
Khan  27   81.8

Obrigado pelo seu tempo...

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