Eu preciso alterar o plano de fundo da barra de ação para uma imagem personalizada, mas toda vez que tento usar esse código, isso não muda nada.

Bitmap b =  BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.navbarbg);
BitmapDrawable bd = new BitmapDrawable(getResources(), b);
bar.setBackgroundDrawable(bd);

Também tentei este código, mas não funcionou.

Resources res = getResources();
xpp =res.getXml(R.drawable.actionbar_background);
bitmapDrawable = (BitmapDrawable) BitmapDrawable.createFromXml (res, xpp);

O conteúdo de actionbar_background.xml é

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<bitmap xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:src="@drawable/navbarbg"
android:tileMode="repeat" />

Editado: eu usei esse código que funcionou bem:

Bitmap bMap = BitmapFactory.decodeResource(res, R.drawable.action_bar_bg);
BitmapDrawable actionBarBackground = new BitmapDrawable(res, bMap);
ActionBar bar = getActionBar();
bar.setBackgroundDrawable(actionBarBackground);