iPhone SDK 6 Iniciando mapas com instruções de navegação por voz

Estou tentando iniciar o aplicativo de mapas do meu aplicativo iPhone SDK. No momento, posso iniciar o aplicativo de mapas com direções, mas ele leva a uma visão geral das direções e não usa o Siri e a navegação por voz para fornecer direções de curva a curva.

Atualmente tenho um botão que lança esse código ...

NSString *address = viewedObject.addressFull;
NSString *url = [NSString stringWithFormat: @"http://maps.apple.com/maps?saddr=%f,%f&daddr=%@", here.latitude, here.longitude, [address stringByAddingPercentEscapesUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding]];
[[UIApplication sharedApplication] openURL:[NSURL URLWithString:url]];