iPhone SDK 6 Lanzamiento de mapas con instrucciones de navegación por voz

Estoy intentando iniciar la aplicación de mapas desde mi aplicación SDK de iPhone. En este momento, puedo iniciar la aplicación de mapas con indicaciones, pero ofrece una descripción general de las indicaciones y no utiliza Siri ni la navegación por voz para dar indicaciones detalladas.

Actualmente tengo un botón que lanza este código ...

NSString *address = viewedObject.addressFull;
NSString *url = [NSString stringWithFormat: @"http://maps.apple.com/maps?saddr=%f,%f&daddr=%@", here.latitude, here.longitude, [address stringByAddingPercentEscapesUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding]];
[[UIApplication sharedApplication] openURL:[NSURL URLWithString:url]];