Estou escrevendo um arquivo Rmd, para ser processado por knitr em HTML. Ele contém alguns fragmentos R que geram números, que são armazenados como URIs de dados em HTML.

1) Como eu adiciono uma legenda a tal imagem? Eu gostaria de ter uma legenda que diz algo como "Figura 3: blá blá blá", onde o "3" é gerado automaticamente.

2) Como faço para referenciar esta imagem mais tarde, ou seja, "como você pode ver na Figura 3, blá blá".