Como ler o valor RGB de um determinado pixel em Python?

Se eu abrir uma imagem comopen("image.jpg")Como posso obter os valores RGB de um pixel supondo que eu tenha as coordenadas do pixel?

Então, como posso fazer o inverso disso? Começando com um gráfico em branco, "escreva" um pixel com um determinado valor RGB?

Eu preferiria que não precisasse baixar nenhuma biblioteca adicional.