Erro de compilação do RestKit e do AFNetworking

Quando tento importar a API RestKit para um projeto, recebo o seguinte erro:

  /Documents/Code/RestTest/RestKit/Code/Network/RKHTTPRequestOperation.h:21:9:
 'AFNetworking.h' file not found

Eu instalei o RestKit como um submódulo git, como resolvo a dependência do RestKit em AFNetworking?

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