URLs fáceis de usar em vez de strings de consulta? [duplicado]

Duplicata Possível:
usando seo user friendly em php
Roteamento personalizado no código ingniter

Estou usando um CMS e quero usar URLs fáceis de usar em vez de strings de consulta.

por exemplo.:

mysite.com/cat_1 => mysite.com/cat_1/itme_1

ao invés de

mysite.com/?cat=1 => mysite.com/?item=1

Como devo implementar isso? algum caminho padrão?

Minha ideia é usar páginas semi-dinâmicas e gerar instantâneos estáticos com URLs amigáveis ​​de páginas dinâmicas que usem strings de consulta.

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