Qual é a melhor ferramenta ORM disponível para Android?

Estou vendo ORMlite e ActiveAndroid são os mais discutidos e um amigo meu me sugeriu usar o GreenDAO. Então, procurando algum recurso de conhecimento que possa me ajudar na tomada de decisões?

Os recursos que estou procurando julgar estão disponíveis gratuitamente (código aberto), boa documentação, fóruns ativos, versão estável disponível, etc, que já foram necessários para o desenvolvedor.