<div>
<b>Token1</b>
Token2
<b>Token3</b>
</div>

Eu tento extrair o Token2 do div

Eu consegui obter Token1 e Token3 com:

HtmlNodeCollection headerFooter = doc.DocumentNode.SelectNodes("//div//b");

Como posso extrair diretamente o Token2 com o HTMLAgilityPack?

Uma opção suja é substituir Token1 e Token2 por string.empty em doc.DocumentNode.SelectNodes ("// div"). InnerText, mas imagino que possa ser feito de maneira mais limpa com o HTMLAgilityPack ...