Como especificar explicitamente um caminho para o Firefox para o Selenium?

Eu tenho Selenium IDE, seguidoesta postagem, ter que

python test_default_server.py

e reclama que o Firefox não está no meu caminho:

Please add the directory containing ''firefox.exe'' to your PATH environment
variable, or explicitly specify a path to Firefox 3 like this:
*firefox3c:\blah\firefox.exe

Eu poderia mudar minha variável de ambiente PATH, mas eu prefiro buscar a opção de configuração local que eles estão mencionando ("especificar explicitamente um caminho"). Como faço isso? O que o "* firefox3c" se refere?

Selenium 1.0.1, Python 2.5, Windows XP.

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