Eu tenho um conjunto de coordenadas que eu me transformo em um caminho svg (usando beziers cúbicos para torná-lo suave). Quando aplico uma certa largura de traço, obtenho o seguinte resultado (os pontos azuis são minhas coordenadas)

O que me interessa épara obter um caminho que percorre a forma cinza (como: escolha qualquer ponto na borda cinza / branca e contorne a forma até voltar ao ponto inicial).

Como eu iria sobre como calcular esse caminho?

para referência, esta é minha informação svg:

 <g>
  <title>number 3</title>
  <path d="m238,50c5.67569,-1.01351 11.8327,-3.8229 20.92029,-2.14724c8.68106,0.69732 14.21173,4.90255 18.07971,7.14724c6.23697,3.61945 13.47556,9.5931 15,18c1.07056,5.90372 1.17343,10.97649 -4,16c-6.76816,6.57204 -19.45392,9.57738 -25.69687,10.59046c-3.94836,0.64074 4.73492,3.29883 10.69687,5.40954c8.05417,2.85142 15,8 21,14c6,6 5.26578,10.94739 5.26578,17.03015c-2.4541,7.30975 -4.23343,11.08675 -11.26578,12.96985c-3.98279,1.0665 -11.92578,3.49756 -17,4c-8.95618,0.88684 -15.80411,2.97838 -26,0l-9.19197,-3.44464" id="svg_1" opacity="0.5" stroke-width="10" stroke-linejoin="round" stroke="#000000" fill="none"/>
 </g>