O aplicativo do Google Maps tem um ActionBar transparente, por meio do qual o mapa fica visível.

Eu sou capaz de definir a transparência do ActionBar usando isso:

<style name="Theme.MyTheme" parent="android:style/Theme.Holo.Light">
    <item name="android:actionBarStyle">@style/ActionBar</item>
</style>

<style name="ActionBar" parent="@android:style/Widget.Holo.ActionBar">
    <item name="android:background">#64000000</item>
</style>

Mas como posso mostrar meu ImageView por trás do ActionBar?