Extrair parte de uma correspondência de expressão regular

Eu quero uma expressão regular para extrair o título de uma página HTML. Atualmente tenho isso:

title = re.search('<title>.*</title>', html, re.IGNORECASE).group()
if title:
    title = title.replace('<title>', '').replace('</title>', '') 

Existe uma expressão regular para extrair apenas o conteúdo de <title> para que eu não precise remover as tags?

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