Como você adiciona o driver PostgreSQL como uma dependência no Maven?

Estou tentando desenvolver um aplicativo Java com o Maven enquanto uso o Hibernate com um banco de dados PostgreSQL para persistência. Eu não entendo como devo conectar os drivers do PostgreSQL ao meu aplicativo. Eu entendo que você adiciona dependências no arquivo pom.xml do Maven, que encontra jars de um repositório remoto, mas e quanto a outros jars?

questionAnswers(5)

yourAnswerToTheQuestion