Como fazer printf em r?

Eu estou procurando como fazer printf em r, ou seja, eu quero digitar:

printf("hello %d\n", 56 )

e obtenha o mesmo resultado da digitação:

print(sprintf("hello %d\n", 56 )

Eu li os seguintes links:

Imprimindo novas linhas com print () em RO que é uma maneira mais bonita de imprimir informações com R?

... então estou ciente de que poderia usarcat("hello", 56) e isso é provavelmente o que eu vou fazer, mas apenas me perguntando se existe alguma maneira de escrever um atalhoprint(sprintf(...))?

Desculpe se esta pergunta é uma duplicata (eu não sei). É muito difícil procurar por 'printf r', pois ele retorna resultados para php, c, ...

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