Selecionando entrada de texto vazia usando jQuery

Como faço para identificar caixas de texto vazias usando jQuery? Eu gostaria de fazer isso usando seletores, se for possível. Além disso, devo selecionar no id, pois no código real onde eu quero usar isso, não quero selecionar todas as entradas de texto.

Nos meus dois exemplos de código a seguir, o primeiro exibe com precisão o valor digitado na caixa de texto "txt2" pelo usuário. O segundo exemplo identifica que há uma caixa de texto vazia, mas se você a preenche, ainda a considera vazia. Por que é isso?

Isso pode ser feito usando apenas seletores?

Este código informa o valor na caixa de texto "txt2":

<html>
    <head>
        <script type="text/javascript" src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.3.2/jquery.min.js"></script>
        <script type="text/javascript">
            $(function() {
                $('#cmdSubmit').click(function() {
                    alert($('[id=txt2]').val());
                });             
            });
        </script>
    </head>
    <body>
        <form>
            <input type="text" name="txt1" id="txt1" value="123" /><br />
            <input type="text" name="txt2" id="txt2" value="" /><br />
            <input type="text" name="txt3" id="txt3" value="abc" /><br />
            <input type="submit" name="cmdSubmit" id='cmdSubmit' value="Send" /><br />
        </form>
    </body>
</html>

Este código sempre informa a caixa de texto "txt2" como vazia:

<html>
    <head>
        <script type="text/javascript" src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.3.2/jquery.min.js"></script>
        <script type="text/javascript">
            $(function() {
                $('#cmdSubmit').click(function() {
                    if($('[id^=txt][value=""]').length > 0) {
                        if (!confirm("Are you sure you want to submit empty fields?")) {
                            if (event.preventDefault) {
                                event.preventDefault();
                            } else {
                                event.returnValue = false;
                            }
                        }
                    }
                });             
            });
        </script>
    </head>
    <body>
        <form>
            <input type="text" name="txt1" id="txt1" value="123" /><br />
            <input type="text" name="txt2" id="txt2" value="" /><br />
            <input type="text" name="txt3" id="txt3" value="abc" /><br />
            <input type="submit" name="cmdSubmit" id='cmdSubmit' value="Send" /><br />
        </form>
    </body>
</html>

questionAnswers(9)

yourAnswerToTheQuestion