Como posso mudar a maneira como vejo a página para trás quando abro um modal do Twitter Bootstrap?

Estou abrindo um modal mas quando faço isso a pagina atrás do modal fica muito escura. Alguém pode explicar como eu posso mudar isso. Por exemplo, como eu poderia fazer isso, há apenas um sombreamento muito claro no plano de fundo.

Eu também noto que quando eu clico no plano de fundo, meu modal desaparece. Existe uma maneira que eu possa remover essa funcionalidade. Eu gostaria que meu modal fosse embora apenas quando o usuário clicasse em enviar ou fechar no próprio modal.

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