As conexões SQL abertas com o PDO no PHP precisam ser fechadas

Quando eu abro uma conexão MySQL em PHP com apenas as funções do MySQL embutidas no PHP, eu faço o seguinte:

$link = mysql_connect($servername, $username, $password);
mysql_select_db($dbname);
//queries etcetera
mysql_close($link);

Quando abro uma conexão com o PDO, é assim:

$link = new PDO("mysql:dbname=$dbname;host=$servername",$username,$password);
//prepare statements, perform queries

Eu tenho que fechar explicitamente a conexão como eu faço commysql_connect() emysql_close()? Se não, como o PHP sabe quando termino minha conexão?

TIA.