concorrência simultânea: multi-produtor de um consumidor

Eu tenho uma situação em que diferentes threads preenchem uma fila (produtores) e um consumidor recupera o elemento dessa fila. Meu problema é que, quando um desses elementos é recuperado da fila, alguns são perdidos (falta de sinal?). O código dos produtores é:

<code>class Producer implements Runnable {

    private Consumer consumer;

    Producer(Consumer consumer) { this.consumer = consumer; }

    @Override
public void run() {
    consumer.send("message");
  }
}
</code>

e eles são criados e executados com:

<code>ExecutorService executor = Executors.newSingleThreadExecutor();
for (int i = 0; i < 20; i++) {
  executor.execute(new Producer(consumer));
}
</code>

Código do consumidor é:

<code>class Consumer implements Runnable {

private Queue<String> queue = new ConcurrentLinkedQueue<String>();

void send(String message) {
    synchronized (queue) {
        queue.add(message);
        System.out.println("SIZE: " + queue.size());
        queue.notify();
    }
}

@Override
public void run() {
    int counter = 0;
    synchronized (queue) {
    while(true) {
        try {
            System.out.println("SLEEP");
                queue.wait(10);
        } catch (InterruptedException e) {
                Thread.interrupted();
        }
        System.out.println(counter);
        if (!queue.isEmpty()) {             
            queue.poll();
            counter++;
        }
    }
    }
}

}
</code>

Quando o código é executado, às vezes consigo 20 elementos adicionados e 20 recuperados, mas em outros casos os elementos recuperados são menores que 20. Alguma idéia de como corrigir isso?

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