Opengl linux referência indefinida para funções básicas

Eu escrevi um programa no Ubuntu 11.04 que usa o freeglut. Funcionou bem. Então eu peguei outro computador e tentei rodar o programa em uma nova instalação do Ubuntu 11.04. Não funciona. Então eu instalei

<code>sudo apt-get install freeglut3 freeglut3-dev libglew1.5 libglew1.5-dev libglu1-mesa libglu</code>1-mesa-dev libgl1-mesa-glx libgl1-mesa-dev mesa-common-dev gcc

e tentou executar o programa, que importa

<code>

    #include <GL/freeglut.h>
    #include <GL/gl.h>
    #include <GL/glu.h>
</code>

usando o comando

g++ -lGL -lGLU -lglut Driver.cpp -o a

No entanto, o vinculador ou qualquer outro tipo cospe como 200 erros do formulário:

<code>

    Driver.cpp:(.text+0x3c6b): undefined reference to `glutSolidSphere'
    Driver.cpp:(.text+0x3c75): undefined reference to `glEnable'
    Driver.cpp:(.text+0x3c9a): undefined reference to `glColor4f'
    Driver.cpp:(.text+0x3cb5): undefined reference to `glRotatef'
    Driver.cpp:(.text+0x3d02): undefined reference to `glutSolidSphere'
    Driver.cpp:(.text+0x3d07): undefined reference to `glutSwapBuffers'

</code>

qual é a causa do problema?

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