O HTTP 1.1 suporta conexões keep alive, conexões não são fechadas até que "Connection: close" seja enviado.

Então, se o navegador, neste caso o firefox tem network.http.pipelining habilitado e network.http.pipelining.maxrequests aumentado não é o mesmo efeito no final?

Eu sei que essas configurações estão desabilitadas porque, para alguns sites, isso pode aumentar a carga, mas acho que um simples sinalizador de cabeçalho http poderia dizer ao navegador que está correto usar o multiplexing e esse problema pode ser resolvido com mais facilidade.

Não seria mais fácil alterar as configurações padrão nos navegadores do que inventar um novo protocolo que aumente a complexidade, especialmente nos servidores http?