Há toneladas de perguntas sobre pipes não bloqueantes, mas NÃO há exemplos de código que possam ser copiar e colar (com pouca correção) e usados.

Eu tenho a idéia e fontes deste segmento:Tubo sem bloqueio usando popen?

Mas como usá-lo? Nowhile ciclo? Por favor, revise minhas alterações. É realmente preciso usarerrno == EAGAIN cabeçalho adicional#include <cerrno> ? Sugiro que você possua uma versão melhor se necessário:

    FILE *pipe;
    char buff[512];
    if ( !(pipe = popen( command.c_str(), "r")) ) return false;

    int d = fileno(pipe);   
    while ( true )
    {
        ssize_t r = read(d, buff, sizeof(buff));
        if (r == -1 && errno == EAGAIN) // really need errno? 
            continue;
        else if (r > 0)
            ptr_output->append(buff);       
        else
            break;
    }

    pclose(pipe);