trzeba uzyskać wartość z kwerendy sql

Poprzez ADO lubię wykonywać następujące zapytania:

    select name, address, zip from terr where id = '33334'

Lubię wtedy przypisywać nazwę, addess, zip do zmiennych, dzięki czemu mogę przypisać je później w moim programie. Jak to zrobić za pomocą VB.NET ADO?