Odbierz HTTP POST w Controller of Magento Custom Module

Uczę się rozwijać moduły magento. Opracowuję moduł płatności i powinien on otrzymać post (po zamknięciu aplikacji), aby zmienić status żądania i wygenerować fakturę.

Ale nie wiem, jak uzyskać na moim kontrolerze HTTP POST. Zrobię post whttp://mymagento.com/mymodule/receive.

class MyCompanyName_MyModule_StandardController extends Mage_Core_Controller_Front_Action{

    public function receiveAction() {
        //How receive my POST HERE??
    }

    // ...

}

Doceniam każdą pomoc