USB: baja latencia (<1 ms) con transferencia de interrupción y HID sin procesar

Tengo un proyecto que requiere leer los datos de un giroscopio IMU externo a intervalos regulares y enviar los datos a un teléfono Android. Estoy usando una placa de adolescentes 2.0 para consultar la IMU a través de I2C y enviarla a través de ...