USB: niedrige Latenz (<1ms) mit Interrupt-Transfer und Raw-HID

Ich habe ein Projekt, bei dem externe IMU-Gyroskopdaten in regelmäßigen Abständen gelesen und an ein Android-Telefon gesendet werden müssen. Ich verwende ein Teensy 2.0-Board, um die IMU über I2C abzufragen und über USB mit Raw-HID zu senden. ...