jQuery: al crear un nuevo elemento, ¿necesito la etiqueta final?

var $div = $('<div class="error">').appendTo($('#header'));Al crear nuevos elementos y agregarlos al DOM, ¿necesita la etiqueta final? ¿por qué o por qué no? ¿Solo necesito la etiqueta final si estoy colocando contenido en la etiqueta que estoy ...