¿Cuáles son las diferencias entre el sistema y los backticks y las tuberías en Perl?

Perl admite tres formas (que yo sepa) de ejecutar programas externos: system: system PROGRAM LISTcomo en system "abc"; backticks como en: `abc`; ejecutándolo a través de una tubería como en: open ABC, "abc|";¿Cuáles son las diferencias entre ...