¿Cómo saber mediante programación si un dispositivo Bluetooth está conectado? (Android 2.2)

Entiendo cómo obtener una lista de dispositivos emparejados, pero ¿cómo puedo saber si están conectados? Debe ser posible ya que los veo en la lista de dispositivos Bluetooth de mi teléfono y establece su estado de conexión.

Cómo emparejar dispositivo Bluetooth programáticamente con Android

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