Recursos / Documentación sobre cómo funciona el proceso de conmutación por error para el Spark Driver (y su YARN Container) en modo hilo-clúster

Estoy tratando de entender si el Spark Driver es un punto único de falla cuando se implementa en modo de clúster para Yarn. Por lo tanto, me gustaría obtener una mejor comprensión de las entrañas del proceso de conmutación por error con respecto ...