Intenté agregar un icono a uno de mis elementos del menú contextual, pero no pude hacerlo. Alguien puede ayudarme?

Aquí está el código que he escrito:

 private System.Windows.Forms.ContextMenu notifyContextMenu;
 private void foo() {
            if (notifyIcon == null) {
                notifyIcon = new System.Windows.Forms.NotifyIcon();   
            }

           if (notifyContextMenu == null) {
               notifyContextMenu = new System.Windows.Forms.ContextMenu();
               notifyContextMenu.MenuItems.Add("Exit");
               // How do I add an icon to this context menu item?
             }
            notifyIcon.ContextMenu =  notifyContextMenu;
          }
     }