Necesito obtener milisegundos del temporizador

    // get timer part
    time_t timer = time(NULL);
    struct tm now = *localtime( &timer );
    char timestamp[256];

    // format date time
    strftime(timestamp, sizeof(timestamp), "%Y-%m-%d_%H.%M.%S", &now);

Quiero conseguir así en C #:

DateTime.Now.ToString("yyyy-MM-dd_HH.mm.ss.ff")

Intenté usar% f o% F pero funciona con C ++. ¿Cómo puedo obtener% f por milisegundos desde tm?

Gracias por adelantado