Manipular figura en línea en el cuaderno de IPython

Estoy usando la notebook IPython 0.12.1 para conectarme desde una máquina Windows a un servidor Linux donde se ejecuta el kernel IPython. Como la máquina con Linux no tiene un servidor X instalado, estoy usando la siguiente configuración:

IPKernelApp.pylab = 'inline'

que muestra las figuras en línea.

IPython cierra las figuras una vez que están dibujadas en el cuaderno. Entonces, ¿cómo puedo editar la figura que acabo de dibujar? Como añadir un título. El proceso de dibujo toma un tiempo para mi caso y agradecería un medio para jugar con la figura antes de guardarla sin necesidad de volver a dibujarla.

Intenté guardar un identificador en la figura y trabajar con eso, pero no tuve éxito.

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